(1) 2010/9–2016/6, 武汉大学, 摄影测量与遥感, 博士, 导师:杨必胜 教授

(2) 2006/9–2010/6, 武汉大学, 遥感科学与技术, 学士, 导师:胡庆武 教授

(1) 2018/7-至今, 武汉大学, 测绘遥感信息工程国家重点实验室, 副研究员
(2) 2016/7-2018/7, 武汉大学, 博士后, 合作导师:龚健雅 院士

长期从事无人机/车载/机器人多源移动测量数据融合感知方法与应用研究，先后主持了国家重点研发计划政府间国际科技创新合作项目“行星地质标准化制图关键技术与示范”（课题3负责人），国家自然科学基金面上基金“面向电力线路安全监测的UAV-MMS多模态细粒度融合感知”，国家自然科学基金青年基金，中国博士后科学基金面上一等资助、特别资助，南方电网数字电网研究院重点项目等科研项目。作为科研骨干，参与了国家杰出青年科学基金“广义点云多细节层次三维建模理论与方法”，国家自然基金重点项目“广义影像点云构建与多细节层次建模”，国家 973 项目“三维复杂对象高精度数字化建模”，国家测绘局科技发展计划“无人直升机多功能测量系统”，南方电网重点科研项目“大型无人直升机多传感器电力线路全自动巡检系统”等十余个科研课题。

围绕研究方向，已在《ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing》、《测绘学报》、《高电压技术》、《电网技术》等国内外测绘遥感与输电领域内权威SCI/EI检索学术期刊论文30余篇，累计被引用909次，h指数17，i10指数18，授权国家发明专利5项，软件著作权7项（截止2021/05）。出版专著《大型无人机电力线路巡检作业及智能诊断技术》。研制出国内首套大型无人机多遥感传感器电力巡检系统。该系统获得南方电网/广东电网科技进步一等奖，中国电力科学技术/广东省科技进步二等奖。研制面向地下封闭空间3D测绘与感知的移动测量机器人系统“珞珈探索者”，获“挑战**--2020”自定位与感知两项总分第一成绩。曾获国际移动测量大会最佳论文奖（2013），南方电网公司专利奖四次（2015-2016），中国地理信息产业优秀工程银奖（2017），湖北省科技进步二等奖（2018），测绘科技进步特等奖（2019）、二等奖（2020）,中国电机工程学会优秀论文奖（2020）。担任国际数字地球学会中国国家委员会激光雷达专业委员会委员（2018-2022），以及《ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing》、《Robotics and Autonomous Systems》、《International Journal of Electrical Power and Energy Systems》等多个测绘遥感、输电、机器人领域内权威SCI/EI检索学术期刊审稿人。

一、承担的科研项目

(1) 国家自然科学基金面上基金，42071451，“面向电力线路安全监测的UAV-MMS多模态细粒度融合感知”，2021/01-2024/12，55万元，在研，主持；

(2) 国家重点研发计划-政府间国际科技创新合作重点专项，SQ2019YFE011734，“行星地质标准化制图关键技术与示范”，2020/01-2022/12，58万元，在研，课题负责人（课题3）；

(3) 某GF项目，XXX，XXX异构数据集成，2019/06-2020/12，100万元，在研，主持；

(4) 国家自然科学基金青年科学基金项目，41701530，面向激光点云与序列影像的空间指纹图自动配准方法，2018/1-2020/12,  24万元，在研，主持；

(5) 南方电网数字电网研究院重点科研项目，输电线路智能巡检感知处理平台，2020/08-2021/02, 192万元，在研，主持；

(6) 中国博士后科学基金面上项目一等资助，2016M600614，新型移动测量距离成像与可见光成像数据鲁棒配准模型，2016/11-2018/11, 8万元，已结题，主持；

(7) 中国博士后科学基金特别资助，2018T110802，新型移动测量激光点云与序列影像配准图模型，2018/01-2019/12，15万元，已结题，主持；

(8) 国家杰出青年科学基金，41725005，广义点云多细节层次三维建模理论与方法，2018/01-2022/12，350万元，在研，科研骨干；

(9) 国家自然科学基金重点项目，41531177，广义影像点云构建与多细节层次建模，2016/01-2020/12，302万元，在研，科研骨干；

(10) 南方电网科研项目，GD-KJXM201509，无人机智能诊断实用化技术研究及巡检数据深化应用研究，2015/11-2018/06，152万，已结题，遥感巡检数据处理模块总工程师；

(11) 广东国土资源项目，广东省LiDAR点云数据获取与数字高程模型更新项目技术研究服务，23.6万，2018/6-2020/6，已结题，主持；

(12) 国家自然科学基金面上项目，41371431，车载激光点云与全景影像的高精度配准方法，2014/01-2017/12，75万元，已结题，科研骨干；

(13) 南方电网重点科研项目，K-GD2013-030，大型无人直升机多传感器电力线路全自动巡检系统，2012/11-2015/03，388万，已结题，遥感巡检数据处理模块总工程师；

(14) 国家重点基础研究发展计划(973计划)，2012CB725301，三维复杂对象高精度数字化建模，2012/01-2016/12, 394万，已结题，科研骨干；

(15) 四维图新创新基金，基于HTML5的360度街景可视化与LBS示范应用, 012/06-2013/06，5万元，已结题，主持。

二、出版著作

(1) 大型无人机电力线路巡检作业及智能诊断技术，中国电力出版社，国际标准书号ISBN：9787512371583，2015.10.01

三、发表的主要学术论文

(1) Cong Yangzi; Chen Chi; Yang Bisheng; Li Jianping; Wu Weitong; Li Yuhao; Yang Yandi ; 3D-CSTM: A 3D continuous spatio-temporal mapping method, ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2022, 186(2022): 232-245

(2) Mao Tian，Bisheng Yang，Chi Chen*，Ronggang Huang，Liang Huo, (2019).HPM-TDP: An efficient hierarchical PatchMatch depth estimation approach using tree dynamic programming，ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing，155，37-57(SCI, 中科院分区1区,Top 期刊)

(3) Jianping Li，Bisheng Yang，Chi Chen*，Ayman Habib，(2019)，NRLI-UAV: Non-rigid registration of sequential raw laser scans and images for low-cost UAV LiDAR point cloud quality improvement. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 158, 123-145 (SCI, 中科院分区1区,Top 期刊)

(4) Chi Chen*, Bisheng Yang*, Shuang Song, et al. (2018). Automatic Clearance Anomaly Detection for Transmission Line Corridors Utilizing UAV-Borne LIDAR Data. Remote Sensing. 10(4): 613-634. DOI: 10.3390/rs10040613  (SCI, 中科院分区2区)

(5) Chi Chen*, Bisheng Yang*, Shuang Song, et al. (2018). Calibrate Multiple Consumer RGB-D Cameras for Low Cost and Efficient 3D Indoor Mapping. Remote Sensing. 10(2): 328-357. DOI:10.3390/rs10020328. (SCI, 中科院分区2区)

(6) Chi Chen, Bisheng Yang*. (2016). Dynamic occlusion detection and inpainting of in situ captured terrestrial laser scanning point clouds sequence. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing. 2016.9.01, 119: 90-107. (SCI, 中科院分区1区,Top 期刊)

(7) Chi Chen #, Bisheng Yang#. (2015). Automatic registration of UAV-borne sequent images and LiDAR data. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing. 101：262-274. (SCI, 中科院分区1区,Top 期刊)

(8) Jianping Li, Bisheng Yang*, Chi Chen, et al. (2018). Automatic registration of panoramic image sequence and mobile laser scanning data using semantic features. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing. 136:41-57.  (SCI, 中科院分区1区,Top 期刊)

(9) Cong, Y., Chi Chen*., Li, J., Wu, W., Li, S., and Yang, B.: MAPPING WITHOUT DYNAMIC: ROBUST LiDAR-SLAM FOR UGV MOBILE MAPPING IN DYNAMIC ENVIRONMENTS, Int. Arch. Photogramm. Remote Sens. Spatial Inf. Sci., XLIII-B1-2020, 515–520. (EI)

(10) Wu, W., Chi Chen*., Li, J., Cong, Y., and Yang, B.: SEGMENT-BASED LIDAR ODOMETRY FOR LESS STRUCTURED OUTDOOR SCENE, Int. Arch. Photogramm. Remote Sens. Spatial Inf. Sci., XLIII-B1-2020, 535–540, https://doi.org/10.5194/isprs-archives-XLIII-B1-2020-535-2020, 2020. (EI)

(11) Wu, Z., Lei, W., Sun, W., Chi Chen*., Wang, H., Yu, W., Zhong, H., Zhu, C., Xi, J., and Yang, B.: POWER TRANSMISSION LINE RECONSTRUCTION FROM SEQUENTIAL OBLIQUE UAV IMAGES, Int. Arch. Photogramm. Remote Sens. Spatial Inf. Sci., XLIII-B2-2020, 515–520. (EI)

(12) Zeliang Zong，Chi Chen*，Xiaoxin Mi，Wenlu Sun，Yiheng Song，Jianping Li，Zhen Dong，Ronggang Huang，Bisheng Yang，2019.A deep learning approach for urban underground objects detection from vehicle-borne ground penetrating radar data in real-time .ISPRS - International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences，XLII-2/W16，293–299. (EI)

(13) Weitong Wu，Chi Chen*，Yangzi Cong，Dong,Zhen Dong，Jianping Li，Senlei Li，Wenxia Dai，Bisheng Yang，2019.Low-cost wheeled robot-borne laser scanning system for indoor and outdoor 3d mapping application，ISPRS - International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences ， XLII-2/W13, 1155-1159. (EI)

(14) Chen Chi*, Zou Xianghong, et al. (2017). Low cost multi-sensor robot laser scanning system and its accuracy investigations for indoor mapping application. The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Volume XLII-2/W8: 83-85. (EI)

(15) Chen Chi*，Bisheng Yang，Song Shuang. (2016). Low cost and efficient 3D indoor mapping using multiple consumer RGB-D cameras. International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences. Volume XLI-B1: 69-174. (EI)

(16) 杨必胜,宗泽亮,陈驰*,等. 车载探地雷达地下目标实时探测法[J]. 测绘学报,2020,49(7):874-882.

(17) 杨钰琪,陈驰*,杨必胜,胡平波,崔扬.基于UAV 影像密集匹配点云多层次分割的建筑物层高变化检测[J]. 武汉大学学报(信息科学版), 2020, 1-10. (EI)

(18) 宋爽, 陈驰*, 杨必胜,等. 低成本大视场深度相机阵列系统 [J]. 武汉大学学报：信息科学版, 2018, 043(009):1391-1398. (EI)

(19) 陈驰*,杨必胜,田茂,等. (2018). 车载MMS激光点云与序列全景影像自动配准方法. 测绘学报. 47(2):215-224. (EI)

(20) 陈驰*,彭向阳,宋爽,等. (2017). 大型无人机电力巡检LiDAR点云安全距离诊断方法.电网技术. 41(08):2723-2730. (EI)

(21) 陈驰*，杨必胜，彭向阳. (2015). 低空UAV激光点云和序列影像的自动配准方法. 测绘学报. 45(5)：518~525. (EI)

(22) 陈驰*，王珂，徐文学，彭向阳，麦晓明，杨必胜. (2015). 海量车载激光扫描点云数据的快速可视化方法. 武汉大学学报(信息科学版)，40(09)：1163~1168. (EI)

(23) 陈驰*，麦晓明，宋爽，彭向阳，徐文学，王珂. (2015). 机载激光点云数据中电力线自动提取方法. 武汉大学学报(信息科学版). 40(12)：1600~1605. (EI)

(24) 彭向阳*，陈驰 ，徐晓刚，等. (2014). 基于无人机激光扫描的输电通道安全距离诊断技术，电网技术，38(14)：3254~3259. (EI)

(25) 麦晓明*，陈驰 ，彭向阳，等. (2015). 输电线路走廊三维可视化技术和系统设计.中国电力. 48(02)：98~103. (EI)

(26) 彭向阳*，陈驰 ，饶章权，等. (2015). 基于无人机多传感器数据采集的电力线路安全巡检及智能诊断. 高电压技术. 41(1)：159~166. (EI)

(27) 张文峰，彭向阳*，陈锐民，陈驰，等. (2014). 基于无人机红外视频的输电线路发热缺陷智能诊断技术. 电网技术. 38(05)：1334~1338. (EI)

(28) 彭向阳*，钟清，饶章权，杨必胜，陈驰, 等. (2014).基于无人机紫外检测的输电线路电晕放电缺陷智能诊断技术. 高电压技术. 40(08)：2292~2298. (EI)

(29) 彭向阳,宋爽,钱金菊,陈驰,等. (2017). 无人机激光扫描作业杆塔位置提取算法.电网技术. 41(11):3670-3677. (EI)

(30) 钱金菊，杨必胜*，陈驰，等. (2015). 地面激光点云与纹理影像的自动配准. 测绘地理信息. (03)：18~20.

(31) Li, J.; Yang, B.; Wu, W.; Dai, W.; Chen Chi.; Zou, X.; Tian, M. (2017). 3D mobile mapping with a low cost uav system. The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Volume XLII-2/W8: 127-132. (EI)

(32) 彭向阳，梁福逊，钱金菊，杨必胜，陈驰. (2017). 基于机载红外影像纹理特征的输电线路绝缘子自动定位. 高电压技术. (EI)

(33) Chi Chen* ，Bisheng Yang. (2015). Automatic registration of UAV LiDAR data and sequent images using local pattern similarity. The International Symposium on Mobile Mapping Technology (MMT2015)，Sydney Australia，2015.12.08-2015.12.11.

(34) Chi Chen* ，Bisheng Yang. (2014). A Graph Based Registration Method for UAV LiDAR Data and Sequent Images. ISPRS Technical Commission I Symposium, Sustaining Land Imaging: UAVs to Satellites，Denver, Colorado, USA，2014.11.17-2014.11.20.

(35) Chi Chen* ，Bisheng Yang，Chaoyi Deng. (2013). Registration of the Panoramic Image Sequence onto Mobile Laser Scanning Point Cloud Using Linear Features. The International Symposium on Mobile Mapping Technology (MMT2013). 2013.05.01-2013.05.03.

四、已授权发明专利

(1) 无序激光点云数据中自动提取电力线方法，2014.10.22，中国，201310268338.0

(2) 基于电力巡线红外巡检视频数据的电力设备异常发热检测方法，2015.05.20，中国，201310268035.9

(3) 无序激光点云数据中自动提取电力塔方法，2015.11.18，中国，201310268380.2

(4) 无人机电力线路巡检航迹监控方法与系统，2016.02.24，中国，201310389269.9

(5) 基于紫外视频与红外视频融合的电力设备缺陷检测方法，2016.04.27，中国，201310403866.2

(6) 一种无人机激光点云与序列影像的配准方法, 2020-11-27, 中国, 202011367372.X

五、获得的学术与科技奖励

(1) Best Student Paper Award, International Symposium on Mobile Mapping Technology (MMT2013)，2013，MMT 2013国际移动测量大会最佳论文奖，排名1；

(2) 无人机电力线路巡检航迹监控方法与系统，2016，南方电网公司专利奖，排名1；

(3) 无人机电力线路巡检航迹监控方法与系统，2016，广东电网有限责任公司电力科学研究院专利奖，排名1；

(4) 基于电力巡线红外巡检视频数据的电力设备异常发热检测方法，2016，广东电网有限责任公司电力科学研究院专利奖，排名1；

(5) 无序激光点云数据中自动提取电力线方法，2016，广东电网有限责任公司电力科学研究院专利奖，排名1；

(6) 奉化市老城区历史文物建筑数字化精细测绘, 2017, 中国地理信息产业优秀工程银奖，排名6；

(7) 大型无人机电力巡检LiDAR点云安全距离诊断方法，2018，《电网技术》高被引优秀论文，排名1；

(8) 基于海量激光点云的民族地区文化遗产高保真建模与虚拟展示, 2018, 湖北省科技进步二等奖，排名2；

(9) 无人机电力线路巡检遥感安全监测关键技术与工程化应用，2019，测绘科技进步特等奖，排名2；

(10)  机载LiDAR点云大比例尺DEM更新关键技术与工程化应用，2020，测绘科技进步二等奖，排名6；

(11)  大型无人机电力巡检LiDAR点云安全距离诊断方法，2020，中国电机工程学会优秀论文奖，排名1。

六、已授权软件著作权

(1) 车载激光点云与全景图像自动融合与量测软件，Navi&Mapping360

(2) LiDAR电力线路信息提取及安全诊断软件

(3) 可见光影像电力线路信息提取及安全诊断软件

(4) 红外影像电力线路信息提取及安全诊断软件

(5) 紫外视频电力线路信息提取及安全诊断软件

(6) 电力线路走廊实时三维可视化软件

(7) 无人机电力线路安全巡检系统软件