课题组崔扬博士发表的小论文“Automatic 3D reconstruction of indoor environment with mobile laser scanning point clouds” 于2019年5月22日被《IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing》接收。

该论文提出了利用低成本移动站激光扫描点云和轨迹点自动化重建多层、多房间、连接复杂的室内房屋的建模方法，实现了室内结构要素提取、房屋分割和结构化模型的重建，该三维模型具有语义信息、结构特征、拓扑关系正确、可用于三维可视化和几何量算，在室内位置服务方面有着重要的意义。

图：原始点云和建模结果