1) 国家自然科学基金杰出青年基金，项目编号：41725005，“广义点云多细节层次三维建模理论与方法”，2018.01-2022.12，经费300万元，在研，主持。

2) 国家自然科学基金重点项目，项目编号：41531177，“广义影像点云构建与多细节层次建模”，2016.01-2020.12，经费302万元，在研，主持。

3) 国家自然科学基金面上项目，项目编号：41371431，“车载激光扫描点云与全景影像的高精度配准方法”，2014.01–2017.12，经费75万元，在研，主持。

4) 973 计划课题，项目编号：2012CB725301，“复杂几何对象高精度数字化重建理论与方法”，2012.01–2016.12，经费394 万，已结题，主持。

5) 国家自然科学基金面上项目，项目编号：41071268，“车载激光扫描数据的特征感知实体对象重建”，2011.01–2013.12，经费35 万元，已结题，主持。