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低成本无人飞行器移动测量方法及系统；CN201810600860；杨必胜;李健平;

一种多层次激光点云建筑物边界规则化方法；CN201611108524；杨必胜 ;李健平 ;黄荣刚 ;邹响红 ;

融合反射强度和几何特征的铁路轨道半自动检测方法；CN201610932814；杨必胜 ;董震 ;刘缘 ;刘洋 ;邹响红 ;

基于激光扫描离散点强度梯度的道路标线自动化提取方法；CN201610932837；杨必胜 ;刘缘 ;董震 ;刘洋 ;邹响红 ;袁鹏飞 ;

利用激光点云辅助的可量测全景影像生成方法；CN201610933103；杨必胜 ; 李健平 ; 董震 ; 刘缘 ; 刘洋 ;

基于车载激光扫描数据的路坎点自动提取及矢量化方法; CN201610934574; 杨必胜 ; 袁鹏飞 ; 董震 ; 刘缘 ; 李健平 ;

基于激光扫描离散点强度梯度的道路标线自动化提取方法; CN201610932837; 杨必胜 ;刘缘 ;董震 ;刘洋 ;邹响红 ;袁鹏飞 ;

利用激光点云辅助的可量测全景影像生成方法; CN201610933103; 杨必胜 ;李健平 ;董震 ;刘缘 ;刘洋

A road marking line automatic extracting method based on laser scanning discrete point strength gradients; CN201610932837; 杨必胜 ;刘缘 ;董震 ;刘洋 ;邹响红 ;袁鹏飞 ;

Measurable panorama image generation method assisted by laser point cloud; CN201610933103; 杨必胜;李健平;董震;刘缘;刘洋;

Railway track semi-automatic detection method based on integration of reflection intensity and geometric features; CN201610932814; 杨必胜;董震;刘缘;刘洋;邹响红;

融合反射强度和几何特征的铁路轨道半自动检测方法; CN201610932814; 杨必胜 ;董震 ;刘缘 ;刘洋 ;邹响红 ;

基于车载激光扫描数据的路坎点自动提取及矢量化方法; CN201610934574; 杨必胜 ;袁鹏飞 ;董震 ;刘缘 ;李健平 ;

一种融合多尺度特征的激光扫描数据物理平面自动化提取方法; CN201510833163; 杨必胜 ;董震 ;刘缘 ;

一种适用于多视角自动化配准多站地面激光点云数据的方法; CN201510833425; 杨必胜 ;董震 ;周桐 

一种适用于多视角自动化配准多站地面激光点云数据的方法; CN201510833425; 杨必胜 ;董震 ;周桐 

一种融合多尺度特征的激光扫描数据物理平面自动化提取方法; CN201510833163; 杨必胜 ;董震 ;刘缘 ;

Method suitable for multi-view-angle automatic registration of ground laser point cloud data of multiple stations; CN201510833425; 杨必胜;董震;周桐;

Automatic laser scanning data physical plane extraction method with multi-scale characteristics fused; CN201510833163; 杨必胜;董震;刘缘;

一种道路网结构模式的自动识别方法; CN201110322696; 杨必胜 ;栾学晨 ;

一种道路网结构模式的自动识别方法; CN201110322696; 杨必胜 ;栾学晨 ;