地面激光扫描系统（TLS）对地物表面的三维几何信息进行高速度、高密度、高精度地采集，获取三维点云，具有机动灵活、便于携带等优点，被广泛应用于城市发展跟踪、森林结构评估、滑坡监测、文化遗产保护、工业设施测量、犯罪现场调查等领域。点云配准（即将地面点云从各自的站心坐标系转换到场景统一坐标系）是上述应用的基础和前提。TLS点云配准面临密度变化、视角差异、重叠度限制、重复和对称结构、数据海量、缺乏公开基准数...

（通讯员：梁福逊）       点云作为一种重要的空间数据被越来越多地用于三维信息的提取、分析与应用等方面。点云的质量严重影响高质量三维信息的提取。然而，点云的质量易受到数据采集时GPS信号（如：城市高楼林立的城区、高架桥区域的GPS信号质量差）、系统的标定参数等多因素的影响，导致往返或不同时相观测的同一区域的点云位置之间存在分米甚至米级偏差，无法满足科学研究和工程应用的需求。自动发现并纠正这种位置偏差是保...

2019年11月30日上午8:30，在武汉大学信息学部附4-502会议室，在答辩委员会主席谢忠教授的主持下，Dynamic Mapping课题组田茂博士顺利完成了博士论文答辩。课题组杨必胜教授和全体成员共同见证了田博士这一紧张而难忘的精彩时刻。田博士师从杨必胜教授，博士的研究方向是近景及航空影像多视密集匹配。利用影像重建空间三维信息是目前城市空间三维地理信息获取的重要手段，快速、准确、有效地获取城市空间三维信息一直以来是摄影...

 Dynamic Mapping课题组李健平博士的论文“NRLI-UAV: Non-rigid registration of sequential raw laser scans and images for low-cost UAV LiDAR point cloud quality improvement”被《ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing》接收。  机载激光扫描是一种主动对地观测技术，已经被广泛用于数字高程模型生产、三维重建、变化检测、森林生物量调查等。然而，受制于传感器的重量、成本等诸多因素的限制，现有的机...