​标题：3D-CSTM: 三维连续时空建图方法    ​    ​    ​3D-CSTM: A 3D continuous spatio-temporal mapping method作者：Yangzi Cong, Chi Chen, Bisheng Yang, Jianping Li, Weitong Wu, Yuhao Li, YandiYang来源：ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing摘要：低成本激光雷达三维建图能够快速、准确以及高效的完成场景点云地图的三维重建，具有高时效、高灵活、高精度的特点，但是由于低成本激光雷达数据采集...

标题：适用于城市场景大规模点云语义标识的深度学习网络作者：杨必胜, 韩旭, 董震来源：测绘学报摘要：近年来, 以点云为代表的三维数据不断涌现, 如何利用人工智能手段, 高度提升点云的解译能力, 实现城市地物目标的语义标识、三维精准提取等成为亟待攻克的难题。为此, 本文提出了一种端到端的三维点云深度学习网络, 通过构建不规则分布点云的上下采样策略、特征多层聚合与传播, 以及顾及样本不均的损失函数, 有效保障了点云采...

标题：点云深度学习基准数据集作者：杨必胜，韩旭，董震来源：遥感学报摘要：为推进深度学习方法在点云配准、语义分割、实例分割等领域的发展,武汉大学联合国内外多家高等院校和研究机构发布了包含多类型场景的地面站点云配准基准数据集WHU-TLS和包含语义、实例的城市级车载点云基准数据集WHU-MLS。其中,WHU-TLS基准数据集涵盖了地铁站、高铁站、山地、公园、校园、住宅、河岸、文化遗产建筑、地下矿道、隧道等10种不同的环境,...

​标题：A point-based deep learning network for semantic segmentation of MLS point clouds作者：Xu Han, Zhen Dong, Bisheng Yang来源：ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote SensingAbstract:Semantic segmentation of point cloud is critical to 3D scene understanding and also a challenging problem in point cloud processing. Although an increasing number of deep learning based methods are proposed...

标题A Digital Terrain Modeling Method in Urban Areas by the ICESat-2 (Generating precise terrain surface profiles from photon-counting technology)作者Osama Nahed, YangBisheng, MaYue, Freeshah Mohamed来源Photogrammetric Engineering and Remote Sensing摘要ICE、云和陆地高程卫星 2 (ICESat-2) 可以通过光子计数技术提供地球高程的新测量值。大多数研究都集中在提取植被区域的地面和树冠光子。然而，从植被与人...

标题A Maximum Bathymetric Depth Model to Simulate Satellite Photon-Counting Lidar Performance作者Wenhao Zhang, Nan Xu, Yue Ma, Bisheng Yang, Zhiyu Zhang, Xiao Hua Wang, Song Li来源ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing摘要随着光子计数传感器的发展，星载光子计数激光雷达在测绘水下地形方面显示出诸多优势。虽然基于空间的激光雷达通常是一个剖面系统，但使用测深激光雷达实现的深度穿透和垂直精...

​标题Autonomous Vehicle Localization with Prior Visual Point Cloud Map Constraints in GNSS-Challenged Environments作者Xiaohu Lin，Fuhong Wang，Bisheng Yang，Wanwei Zhang来源Remote Sensing摘要准确的车辆自主定位是自动驾驶汽车完成高级导航任务的关键。最先进的定位方法采用视觉和光检测和测距（LiDAR）同时定位和映射（SLAM）来估计车辆的位置。但是，由于长期运行而没有循环优化或先前的约束，它们都可能遭受错...

标题综合地面激光扫描点云和设计模型评估隧道开挖质量Evaluation of Tunnel Excavation Combing Terrestrial Laser Scanning Point Clouds and Design Models作者周雨舟，董震，童珮灵，杨必胜来源The International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences摘要隧道开挖质量是根据实际开挖模型和设计模型的对比来评估的。地面激光扫描为隧道三维重建提供了高密度、高精度的点云数据，然...