低成本无人飞行器移动测量方法及系统；CN201810600860；杨必胜;李健平;一种多层次激光点云建筑物边界规则化方法；CN201611108524；杨必胜 ;李健平 ;黄荣刚 ;邹响红 ; 融合反射强度和几何特征的铁路轨道半自动检测方法；CN201610932814；杨必胜 ;董震 ;刘缘 ;刘洋 ;邹响红 ; 基于激光扫描离散点强度梯度的道路标线自动化提取方法；CN201610932837；杨必胜 ;刘缘 ;董震 ;刘洋 ;邹响红 ;袁...

​      2018年10月，武汉大学测绘遥感信息工程学院杨必胜教授带领的全息测绘课题组与上海测绘院建立合作，开展新型基础测绘体系项目——智能化全息测绘，即以地理信息服务精细化、精确化、真实化、智能化为目标，利用倾斜摄影、激光扫描等传感技术获取全息地理实体要素，通过深度学习等AI技术自动半自动化提取建立地理实体的矢量、三维模型数据，结合调绘充实各地理实体的社会经济属性，形成涵盖地上地下、室内室外的一体化的...

        激光三维高清成像是现实世界三维数字化不可或缺的重要手段，可广泛应用于灾害评估，无人驾驶，智慧城市，海洋测绘等多种领域，在相关领域有重大需求。         但截止目前，国内外对该技术的研究还存在普遍不足。在硬件方面，三维高清成像核心器件依赖进口、成本高，集成化程度低、灵活性不足；软件方面，数据处理软件自动化程度低，人工交互费时耗力。       因此，为改进以上不足，由湖北省科技厅申报，立得空间信...

1) 国家自然科学基金杰出青年基金，项目编号：41725005，“广义点云多细节层次三维建模理论与方法”，2018.01-2022.12，经费300万元，在研，主持。2) 国家自然科学基金重点项目，项目编号：41531177，“广义影像点云构建与多细节层次建模”，2016.01-2020.12，经费302万元，在研，主持。3) 国家自然科学基金面上项目，项目编号：41371431，“车载激光扫描点云与全景影像的高精度配准方法”，2014.01–2017.12，经费75万元，在研...

珞珈麒麟云系统是小组自主研发的低成本移动测量系统，打破了当前移动测量系统成本高，体积大，操作复杂的约束。

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