地面激光扫描系统（TLS）对地物表面的三维几何信息进行高速度、高密度、高精度地采集，获取三维点云，具有机动灵活、便于携带等优点，被广泛应用于城市发展跟踪、森林结构评估、滑坡监测、文化遗产保护、工业设施测量、犯罪现场调查等领域。点云配准（即将地面点云从各自的站心坐标系转换到场景统一坐标系）是上述应用的基础和前提。TLS点云配准面临密度变化、视角差异、重叠度限制、重复和对称结构、数据海量、缺乏公开基准数...

（通讯员：梁福逊）       点云作为一种重要的空间数据被越来越多地用于三维信息的提取、分析与应用等方面。点云的质量严重影响高质量三维信息的提取。然而，点云的质量易受到数据采集时GPS信号（如：城市高楼林立的城区、高架桥区域的GPS信号质量差）、系统的标定参数等多因素的影响，导致往返或不同时相观测的同一区域的点云位置之间存在分米甚至米级偏差，无法满足科学研究和工程应用的需求。自动发现并纠正这种位置偏差是保...

2019年11月30日上午8:30，在武汉大学信息学部附4-502会议室，在答辩委员会主席谢忠教授的主持下，Dynamic Mapping课题组田茂博士顺利完成了博士论文答辩。课题组杨必胜教授和全体成员共同见证了田博士这一紧张而难忘的精彩时刻。田博士师从杨必胜教授，博士的研究方向是近景及航空影像多视密集匹配。利用影像重建空间三维信息是目前城市空间三维地理信息获取的重要手段，快速、准确、有效地获取城市空间三维信息一直以来是摄影...

 Dynamic Mapping课题组李健平博士的论文“NRLI-UAV: Non-rigid registration of sequential raw laser scans and images for low-cost UAV LiDAR point cloud quality improvement”被《ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing》接收。  机载激光扫描是一种主动对地观测技术，已经被广泛用于数字高程模型生产、三维重建、变化检测、森林生物量调查等。然而，受制于传感器的重量、成本等诸多因素的限制，现有的机...

​10月16日，中国测绘学会2019学术年会在南京举行。在大会开幕式上，颁发了2019年测绘科技进步奖。其中，武汉大学作为第一完成单位，Dynamic Mapping课题组杨必胜教授作为第一完成人的无人机电力线路巡检遥感安全检测关键技术与工程化应用项目获得了2019年唯一的测绘科技进步奖特等奖。开幕式颁奖环节我组杨必胜教授上台领奖。电力线路是社会运行的重要基础设施和“生命线”，其安全监测是保障电力线路可靠运维的重中之重。过去...

​课题组崔扬博士发表的小论文“Structural 3D Reconstruction of Indoor Space for 5G Signal Simulation with Mobile Laser Scanning Point Clouds” 于2019年9月23日被《Remote Sensing》接收。该论文利用低成本移动激光扫描点云数据提出融合线、面几何要素重建三维结构化室内模型，提高了模型的精度和建模效率。模型重建的主要步骤：（1）构建多标记图割能量函数完成单个房屋的分割（2）二维结构线的提取和全局优化（3）基...

北京市测绘院领导来课题组进行城市真三维建模调研9月17日下午，北京市测绘院陈品祥院长带领团队来Dynamic Mapping课题组就城市真三维建模问题进行调研和讨论。城市真三维模型建设是实现实景三维中国、数字孪生城市等重大工程的重要基础，可以为分析城市三维地理环境、自然要素、交通要素和三维建筑物等提供一种可量测、可交互、真实直观的三维虚拟城市环境。由于城市环境复杂，建筑物三建模是城市真三维模型建设中的重要一环。...

新竹高于旧竹枝，全凭老干为扶持。明年再有新生者，十丈龙孙绕凤池。——郑燮正值金秋送爽，教师佳节，Dynamic Mapping全组成员祝福杨必胜教授以及组内‍的各位老师教师节快乐！讲台上是你传道授业解惑的身姿；案几前是你语重心长、循循善诱的教导；生活中是你无微不至、将心比心的关怀……曾经我道，师恩难忘；今朝仍念，永世绵长。兰之猗猗，扬扬其香，杨老师的风流蕴藉、言传身教催发了Dynamic Mapping小组勃勃的活力与朝气...