激光三维高清成像是现实世界三维数字化不可或缺的重要手段，可广泛应用于灾害评估，无人驾驶，智慧城市，海洋测绘等多种领域，在相关领域有重大需求。         但截止目前，国内外对该技术的研究还存在普遍不足。在硬件方面，三维高清成像核心器件依赖进口、成本高，集成化程度低、灵活性不足；软件方面，数据处理软件自动化程度低，人工交互费时耗力。       因此，为改进以上不足，由湖北省科技厅申报，立得空间信...

    祝贺课题组成员博士研究生田茂同学1篇论文被ISPRS Journal (IF: 6.942)接收.该论文提出了一种高效、鲁棒的层次PatchMatch深度计算方法，克服了传统立体匹配方法平行平面(fronto-parallel)影响，提高了传统匹配方法的精度和效率，可广泛应用于城市场景三维重建、自动驾驶及机器人导航。 Fig. 1 The workflow of HPM-TDP.Fig. 2. Comparison of the disparity maps of the KITTI 2015 dataset. Mao Tian, Bisheng Yang*, Chi ...

​ 在2018年度“测绘遥感信息工程国家重点实验室（武汉大学）研究生科技创新奖”评选活动中，本组由杨必胜老师指导，李健平博士带领的“低成本无人机载激光扫描仪系统——珞珈麒麟云” 团队获得该科技创新奖。低成本无人机载激光扫描仪系统——珞珈麒麟云利用激光测距精度高的优势，直接对地观测。相对于摄影测量手段更加准确，直接，受环境因素干扰小，是对传统被动式摄影测量的一种有效互补。同时，为满足低成本，高精度测量...

课题组ISPRS 地理空间周会议之行第四届ISPRS地理空间周（GSW）于荷兰恩斯赫德市特温特大学召开，从6月10号至14号持续五天。ISPRS地理空间周是由ISPRS下约30个工作组所组织研讨会的集合，涉及领域包括激光扫描技术，三维语义，室内三维，定位与导航，测绘无人机等等，自2013年起每两年召开一次，是测绘遥感地理信息学科规模最大，最具影响力的会议之一。 杨必胜教授带领团队共8人参加会议，课题组五篇论文被会议接收，在会议上作...

2019年5月24-26日，第五届全国激光雷达大会于厦门大学如期举行，来自全国各地的科研院所、高等院校和相关企业等超500余名代表齐聚厦门参加会议，课题组杨必胜教授携团队成员7人共赴盛会。一、大会概况本届大会由国际数字地球学会中国国家委员会主办，厦门大学和集美大学联合承办，旨在总结和展示近年来激光雷达遥感研究的最新成果，进一步促进激光雷达遥感技术深入应用。大会场地由1个主会场、4个分会场和展厅组成，会议议程包...

课题组崔扬博士发表的小论文“Automatic 3D reconstruction of indoor environment with mobile laser scanning point clouds” 于2019年5月22日被《IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing》接收。该论文提出了利用低成本移动站激光扫描点云和轨迹点自动化重建多层、多房间、连接复杂的室内房屋的建模方法，实现了室内结构要素提取、房屋分割和结构化模型的重建，该三维模型具有语...

在MMT会议期间，课题组一行人去了深圳智绘科技进行参观和调研。智绘科技是一家科技型创业公司，是一家领先的无人系统、空间要干等领域产品研发和技术服务的高新技术企业。以机器智能平台为核心，结合计算机图像视觉和群体智能等技术，形成无人运输园区车、自动巡查机器人、无人驾驶汽车德国，已经为众多工厂、园区、城市执法机构提供无人化解决方案。其经营范围包括遥感测绘技术、无人驾驶、智能交通系统、信息技术、深度学习等...

第11届国际移动测量技术大会（MMT2019）于深圳大学召开，会议从5月6日起持续三天，本次大会就移动测量、视觉SLAM、室内定位、图像与雷达、多传感器集成、导航等课题进行演讲与交流。课题组杨必胜教授带领团队共11人参加会议，杨教授发表主旨演讲，其余有3人进行研究报告。国际移动测量技术（Mobile Mapping Technology, MMT）大会是关于移动测量技术及应用的最大的国际会议之一，由国际摄影测量与遥感学会（ISPRS）、国际大地测...

摄影：课题组路瑞彪

课题组与上海测绘院队伍合作，在上海的智能化全息测绘，努力高质量地完成这一任务。我们正借助智能化全息测绘，助力张江科学城建设全面发力，为实现‘像绣花一样精细’的城市管理提供翔实全面的全空间信息保障。

低成本无人机载激光扫描系统—珞珈麒麟云，获奖团队成员为李健平、邹响红、丛阳滋、李森磊。

    森林无论从资源本身，还是生态功能，一直都是遥感应用与研究的重要对象。传统光学遥感主要集中在二维分析中，激光雷达的高精度高程信息和对森林的穿透能力，为探测森林的水平分布和垂直结构提供了一种全新的技术手段。为了验证麒麟云扫描系统在林业领域的应用能力，2018年12月，课题组与南京林业大学曹林教授课题组展开合作，在江苏东台林场展开麒麟云系统林业运用验证实验。东台林场外业合影（左5为姚巍教授，左6为曹林教...

课题组宋易恒同学进行GeoCafe就业分享会，就产品经理这一岗位分享自己的求职经历，并简单介绍了产品经理这一岗位，最后浅谈了下秋招感悟。

2018年12月1日下午4点，在3S集成与通信中心5楼501会议室，由答辩委员会主席谢忠教授主持了Dynamic Mapping课题组胡平波博士论文的答辩，获得一致好评，顺利完成博士论文答辩。课题组杨必胜教授和全体成员共同见证了胡博士这紧张难忘的时刻。   胡博士师从杨必胜教授，博士课题的研究方向是机载激光点云三维信息提取。在广义点云理论的指导下，胡博士深入研究了建筑物三维结构化建模上和表达的相关科研工作，提出了顾及场景结构...

课题组参加GTC2018 英伟达GPU技术大会 2018年11月20-22日，年度 GPU 技术大会（GTC）在苏州国际会议中心正式开幕，参会人数超过8000。英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋宣布了该公司在芯片、AI 平台、自动驾驶上的一系列新动作。课题组成员陈驰博士、宗泽亮前往参加研讨。 陈驰博士、车和家无人驾驶部湛逸飞博士、宗泽亮在会议现场RTX系列显卡：实时光线追踪技术有望用加速太阳能分析研究作为一家以高性能计算著称的GPU企业，黄仁...