​课题组崔扬博士发表的小论文“Structural 3D Reconstruction of Indoor Space for 5G Signal Simulation with Mobile Laser Scanning Point Clouds” 于2019年9月23日被《Remote Sensing》接收。该论文利用低成本移动激光扫描点云数据提出融合线、面几何要素重建三维结构化室内模型，提高了模型的精度和建模效率。模型重建的主要步骤：（1）构建多标记图割能量函数完成单个房屋的分割（2）二维结构线的提取和全局优化（3）基...

北京市测绘院领导来课题组进行城市真三维建模调研9月17日下午，北京市测绘院陈品祥院长带领团队来Dynamic Mapping课题组就城市真三维建模问题进行调研和讨论。城市真三维模型建设是实现实景三维中国、数字孪生城市等重大工程的重要基础，可以为分析城市三维地理环境、自然要素、交通要素和三维建筑物等提供一种可量测、可交互、真实直观的三维虚拟城市环境。由于城市环境复杂，建筑物三建模是城市真三维模型建设中的重要一环。...

新竹高于旧竹枝，全凭老干为扶持。明年再有新生者，十丈龙孙绕凤池。——郑燮正值金秋送爽，教师佳节，Dynamic Mapping全组成员祝福杨必胜教授以及组内‍的各位老师教师节快乐！讲台上是你传道授业解惑的身姿；案几前是你语重心长、循循善诱的教导；生活中是你无微不至、将心比心的关怀……曾经我道，师恩难忘；今朝仍念，永世绵长。兰之猗猗，扬扬其香，杨老师的风流蕴藉、言传身教催发了Dynamic Mapping小组勃勃的活力与朝气...

来源：武汉大学新闻网        新闻网讯（通讯员范红超）9月10日，由于在点云处理领域提出并建立的“广义点云”信息智能提取与三维多细节层次建模理论方法的突出贡献，测绘遥感信息工程国家重点实验室杨必胜教授在德国斯图加特大学被授予Carl Pulfrich奖。       Carl Pulfrich奖是一个享有国际盛誉的奖项，设立于1968年，旨在纪念立体摄影测量之父Carl Pulfrich教授。该奖项每两年颁发一次，表彰在大地测量学、摄影测量学和地球...

我组与上海测绘院合作项目——新基础测绘试点项目中期成果专家咨询会顺利召开    8月25日，上海市测绘院组织专家在沪召开新型基础测绘试点项目中期成果专家咨询会，院长魏子新主持召开会议。中国科学院、中国工程院李德仁院士，原国家测绘地理信息局副局长李维森，原国家测绘地理信息局副局长、中国测绘学会理事长宋超智，武汉大学副校长、中国工程院院士李建成，国家测绘产品质量检测测试中心主任张继贤，自然资源部国土测绘司...

8月16日，国家自然科学基金委员会公布了2019年度国家自然科学基金项目评审结果，杨必胜老师课题组的董震、唐建波博士申请的两个青年科学基金项目“基于车载点云和影像的高清地图道路要素结构化提取”以及“顾及人-路交互关系的多特征协同城市道路网优化选取方法”分别成功获批。国家自然科学基金成立于1986年，旨在聚焦基础、前沿、人才，注重创新团队和学科交叉，为全面培育我国源头创新能力做出了重要贡献，已成为我国支持基...

受挪威科技大学及挪威生命科学学院的邀请，珞珈麒麟云机载激光设备在挪威，对森林资源进行了勘测，并与Riegl的设备进行了比对实验，受到了当地学者的认可，也受到了进行全球测图的国家测绘局领导肯定。图1 珞珈麒麟云图2 Terje Gobakken教授和李健平博士组装无人机设备图3 测量前检查设备图4 李健平博士遥控麒麟云 图5 测量地面控制点精确坐标图6 国家测绘局领导高度评价麒麟云设备挪威科技大学与挪威生命科技大学的联合林业测...

7月8日，在实验室李必军老师的邀请下，Frank Dellaert教授来到国重进行学术交流，并于上午在报告厅进行了精彩的报告。Frank Dellaert是乔治理工大学交互式计算学院的终身教授。在2016-2018年期间，Dellaert教授担任了Facebook Reality Labs的技术项目负责人。在此之前，其还担任了Skydio的首席科学，Skydio是一家由麻省理工学院的毕业生们组建的创业公司，主要为小型飞机制造交互界面。Dellaert教授的主要研究兴趣是计算机与计...

        激光三维高清成像是现实世界三维数字化不可或缺的重要手段，可广泛应用于灾害评估，无人驾驶，智慧城市，海洋测绘等多种领域，在相关领域有重大需求。         但截止目前，国内外对该技术的研究还存在普遍不足。在硬件方面，三维高清成像核心器件依赖进口、成本高，集成化程度低、灵活性不足；软件方面，数据处理软件自动化程度低，人工交互费时耗力。       因此，为改进以上不足，由湖北省科技厅申报，立得空间信...

    祝贺课题组成员博士研究生田茂同学1篇论文被ISPRS Journal (IF: 6.942)接收.该论文提出了一种高效、鲁棒的层次PatchMatch深度计算方法，克服了传统立体匹配方法平行平面(fronto-parallel)影响，提高了传统匹配方法的精度和效率，可广泛应用于城市场景三维重建、自动驾驶及机器人导航。 Fig. 1 The workflow of HPM-TDP.Fig. 2. Comparison of the disparity maps of the KITTI 2015 dataset. Mao Tian, Bisheng Yang*, Chi ...

​ 在2018年度“测绘遥感信息工程国家重点实验室（武汉大学）研究生科技创新奖”评选活动中，本组由杨必胜老师指导，李健平博士带领的“低成本无人机载激光扫描仪系统——珞珈麒麟云” 团队获得该科技创新奖。低成本无人机载激光扫描仪系统——珞珈麒麟云利用激光测距精度高的优势，直接对地观测。相对于摄影测量手段更加准确，直接，受环境因素干扰小，是对传统被动式摄影测量的一种有效互补。同时，为满足低成本，高精度测量...

课题组ISPRS 地理空间周会议之行第四届ISPRS地理空间周（GSW）于荷兰恩斯赫德市特温特大学召开，从6月10号至14号持续五天。ISPRS地理空间周是由ISPRS下约30个工作组所组织研讨会的集合，涉及领域包括激光扫描技术，三维语义，室内三维，定位与导航，测绘无人机等等，自2013年起每两年召开一次，是测绘遥感地理信息学科规模最大，最具影响力的会议之一。 杨必胜教授带领团队共8人参加会议，课题组五篇论文被会议接收，在会议上作...

2019年5月24-26日，第五届全国激光雷达大会于厦门大学如期举行，来自全国各地的科研院所、高等院校和相关企业等超500余名代表齐聚厦门参加会议，课题组杨必胜教授携团队成员7人共赴盛会。一、大会概况本届大会由国际数字地球学会中国国家委员会主办，厦门大学和集美大学联合承办，旨在总结和展示近年来激光雷达遥感研究的最新成果，进一步促进激光雷达遥感技术深入应用。大会场地由1个主会场、4个分会场和展厅组成，会议议程包...

课题组崔扬博士发表的小论文“Automatic 3D reconstruction of indoor environment with mobile laser scanning point clouds” 于2019年5月22日被《IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing》接收。该论文提出了利用低成本移动站激光扫描点云和轨迹点自动化重建多层、多房间、连接复杂的室内房屋的建模方法，实现了室内结构要素提取、房屋分割和结构化模型的重建，该三维模型具有语...

在MMT会议期间，课题组一行人去了深圳智绘科技进行参观和调研。智绘科技是一家科技型创业公司，是一家领先的无人系统、空间要干等领域产品研发和技术服务的高新技术企业。以机器智能平台为核心，结合计算机图像视觉和群体智能等技术，形成无人运输园区车、自动巡查机器人、无人驾驶汽车德国，已经为众多工厂、园区、城市执法机构提供无人化解决方案。其经营范围包括遥感测绘技术、无人驾驶、智能交通系统、信息技术、深度学习等...