长期从事无人机/车载/机器人多源移动测量数据融合方法与应用研究，先后主持了国家自然科学基金青年基金“面向激光点云与序列影像的空间指纹图自动配准方法”，中国博士后科学基金面上一等资助“新型移动测量距离成像与可见光成像数据鲁棒配准模型”，中国博士后科学基金特别资助“新型移动测量激光点云与序列影像配准图模型”。作为科研骨干，参与了国家杰出青年科学基金“广义点云多细节层次三维建模理论与方法”，国家自然基金重点项目“广义影像点云构建与多细节层次建模”，国家 973 项目“三维复杂对象高精度数字化建模”，国家自然基金项目“车载激光扫描点云数据的实体对象感知与三维重构”，国家测绘局科技发展计划“无人直升机多功能测量系统”，南方电网重点科研项目“大型无人直升机多传感器电力线路全自动巡检系统”等多个科研课题。

围绕本人研究方向，已在《ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing》、《测绘学报》、《高电压技术》、《电网技术》等国内外测绘遥感与输电领域内权威SCI/EI检索学术期刊及国际会议上发表20余篇学术论文。出版专著《大型无人机电力线路巡检作业及智能诊断技术》。获国家发明专利授权5项，软件著作权7项。获国际移动测量大会最优学生论文奖，获中国地理信息产业优秀工程银奖，获南方电网公司专利奖四次，获湖北省科技进步二等奖一项。研制出国内首套大型无人机多遥感传感器电力巡检系统。该系统获得南方电网/广东电网科技进步一等奖，中国电力科学技术/广东省科技进步二等奖。多次在ISPRS Congress等国际学术会议做口头汇报。担任《ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing》、《Photogrammetric Engineering and Remote Sensing》、《电网技术》等多个测绘遥感与输电领域内权威SCI/EI检索学术期刊审稿人。

2018

• Chi Chen*, Bisheng Yang*, Shuang Song, et al. (2018). Automatic Clearance Anomaly Detection for Transmission Line Corridors Utilizing UAV-Borne LIDAR Data. Remote Sensing. 10(4): 613-634. DOI: 10.3390/rs10040613

• Chi Chen*, Bisheng Yang*, Shuang Song, et al. (2018). Calibrate Multiple Consumer RGB-D Cameras for Low Cost and Efficient 3D Indoor Mapping. Remote Sensing. 10(2): 328-357. DOI:10.3390/rs10020328.

• Jianping Li, Bisheng Yang*, Chi Chen, et al. (2018). Automatic registration of panoramic image sequence and mobile laser scanning data using semantic features. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing. 136:41-57.

• 陈驰*,杨必胜,田茂,等. (2018). 车载MMS激光点云与序列全景影像自动配准方法. 测绘学报. 47(2):215-224.

2017

• Chen Chi*, Zou Xianghong, et al. (2017). Low cost multi-sensor robot laser scanning system and its accuracy investigations for indoor mapping application. The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Volume XLII-2/W8: 83-85.

• 陈驰*,彭向阳,宋爽,等. (2017). 大型无人机电力巡检LiDAR点云安全距离诊断方法.电网技术. 41(08):2723-2730.

• 彭向阳,宋爽,钱金菊,陈驰,等. (2017). 无人机激光扫描作业杆塔位置提取算法.电网技术. 41(11):3670-3677.

• Li, J.; Yang, B.; Wu, W.; Dai, W.; Chen Chi.; Zou, X.; Tian, M. (2017). 3D mobile mapping with a low cost uav system. The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Volume XLII-2/W8: 127-132.

• 彭向阳，梁福逊，钱金菊，杨必胜，陈驰. (2017). 基于机载红外影像纹理特征的输电线路绝缘子自动定位. 高电压技术.

2016

• Chi Chen, Bisheng Yang*. (2016). Dynamic occlusion detection and inpainting of in situ captured terrestrial laser scanning point clouds sequence. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing. 2016.9.01, 119: 90-107.

• Chen Chi*，Bisheng Yang，Song Shuang. (2016). Low cost and efficient 3D indoor mapping using multiple consumer RGB-D cameras. International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences. Volume XLI-B1: 69-174.

2015

• Chi Chen #, Bisheng Yang#. (2015). Automatic registration of UAV-borne sequent images and LiDAR data. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing. 101：262-274.

• 陈驰*，杨必胜，彭向阳. (2015). 低空UAV激光点云和序列影像的自动配准方法. 测绘学报. 45(5)：518~525.

• 陈驰*，王珂，徐文学，彭向阳，麦晓明，杨必胜. (2015). 海量车载激光扫描点云数据的快速可视化方法. 武汉大学学报(信息科学版)，40(09)：1163~1168.

• 陈驰*，麦晓明，宋爽，彭向阳，徐文学，王珂. (2015). 机载激光点云数据中电力线自动提取方法. 武汉大学学报(信息科学版). 40(12)：1600~1605.

• 麦晓明*，陈驰 ，彭向阳，等. (2015). 输电线路走廊三维可视化技术和系统设计.中国电力. 48(02)：98~103.

• 彭向阳*，陈驰 ，饶章权，等. (2015). 基于无人机多传感器数据采集的电力线路安全巡检及智能诊断. 高电压技术. 41(1)：159~166.

• 钱金菊，杨必胜*，陈驰，等. (2015). 地面激光点云与纹理影像的自动配准. 测绘地理信息. (03)：18~20.

• Chi Chen* ，Bisheng Yang. (2015). Automatic registration of UAV LiDAR data and sequent images using local pattern similarity. The International Symposium on Mobile Mapping Technology (MMT2015)，Sydney Australia，2015.12.08-2015.12.11.

2014

• 彭向阳*，陈驰 ，徐晓刚，等. (2014). 基于无人机激光扫描的输电通道安全距离诊断技术，电网技术，38(14)：3254~3259.

• 张文峰，彭向阳*，陈锐民，陈驰，等. (2014). 基于无人机红外视频的输电线路发热缺陷智能诊断技术. 电网技术. 38(05)：1334~1338.

• 彭向阳*，钟清，饶章权，杨必胜，陈驰, 等. (2014).基于无人机紫外检测的输电线路电晕放电缺陷智能诊断技术. 高电压技术. 40(08)：2292~2298.

• Chi Chen* ，Bisheng Yang. (2014). A Graph Based Registration Method for UAV LiDAR Data and Sequent Images. ISPRS Technical Commission I Symposium, Sustaining Land Imaging: UAVs to Satellites，Denver, Colorado, USA，2014.11.17-2014.11.20.

2013

• Chi Chen* ，Bisheng Yang，Chaoyi Deng. (2013). Registration of the Panoramic Image Sequence onto Mobile Laser Scanning Point Cloud Using Linear Features. The International Symposium on Mobile Mapping Technology (MMT2013). 2013.05.01-2013.05.03.

•        无序激光点云数据中自动提取电力线方法，2014.10.22，中国，201310268338.0

• 基于电力巡线红外巡检视频数据的电力设备异常发热检测方法，2015.05.20，中国，201310268035.9

• 无序激光点云数据中自动提取电力塔方法，2015.11.18，中国，201310268380.2

• 无人机电力线路巡检航迹监控方法与系统，2016.02.24，中国，201310389269.9

• 基于紫外视频与红外视频融合的电力设备缺陷检测方法，2016.04.27，中国，201310403866.2

• (1) Best Student Paper Award, International Symposium on Mobile Mapping Technology (MMT2013)，2013，MMT 2013国际移动测量大会最佳学生论文奖；

• (2) 无人机电力线路巡检航迹监控方法与系统，2016，南方电网公司专利奖；

• (3) 无人机电力线路巡检航迹监控方法与系统，2016，广东电网有限责任公司电力科学研究院专利奖；

• (4) 基于电力巡线红外巡检视频数据的电力设备异常发热检测方法，2016，广东电网有限责任公司电力科学研究院专利奖；

• (5) 无序激光点云数据中自动提取电力线方法，2016，广东电网有限责任公司电力科学研究院专利奖；

• (6) 奉化市老城区历史文物建筑数字化精细测绘, 2017, 中国地理信息产业优秀工程银奖；

• (7) 武汉大学优秀毕业博士研究生, 2016, 武汉大学；

• (8) 大型无人直升机多传感器电力线路巡检系统，广东电网科技进步一等奖, 2015, 中国南方电网广东电网公司；

• (9) 大型无人直升机多传感器电力线路巡检系统，南方电网科技进步一等奖, 2015, 中国南方电网；

• (10) 基于海量激光点云的民族地区文化遗产高保真建模与虚拟展示, 2018, 湖北省科技进步二等奖.

• 大型无人机电力线路巡检作业及智能诊断技术，中国电力出版社，国际标准书号ISBN：9787512371583，2015.10.01

• (1) 车载激光点云与全景图像自动融合与量测软件，Navi&Mapping360

• (2) LiDAR电力线路信息提取及安全诊断软件

• (3) 可见光影像电力线路信息提取及安全诊断软件

• (4) 红外影像电力线路信息提取及安全诊断软件

• (5) 紫外视频电力线路信息提取及安全诊断软件

• (6) 电力线路走廊实时三维可视化软件

• (7) 无人机电力线路安全巡检系统软件