董震，博士/教授/博士研究生导师，武汉大学和卡内基梅隆大学联合培养博士，长期从事多模态数据融合、智能解译方法体系构建。入选国家级青年人才支持计划（2021）、中国激光雷达青年科技奖（2020）、国家博士后创新人才支持计划（2018）、湖北省长江学子（2018）、王之卓创新人才奖（2016）等人才奖励计划；担任国际数字地球学会激光雷达专业委员会委员，中国图象图形学学会三维视觉专家委员会委员，国际学术会议Laser Scanning学术委员会委员，核心期刊《遥感技术与应用》第八届青年编委；获省部级科技进步一等奖3项。

学术创新成果：长期从事多模态数据融合、智能解译方法体系构建，在空-天-地多平台点云特征精准刻画、数据高精度融合、地物要素结构化提取、三维模型多细节重建等方面取得了创新性的研究成果。① 发布了全球最多样化场景类型的点云配准基准数据集，为斯坦福大学、牛津大学、清华大学、北京大学等科研结构的1000余名学者提供了基准数据集，引领了该领域的国际学术研究。② 构建了百万级城市典型地物要素样本库，研发了综合特征工程和深度学习的细粒度场景理解和三维表达方法，实现了20余种城市典型地理实体智能化提取和精细化表达，提取效率提高40%以上。③ 相关研究成果合作撰写学术专著一部《点云智能处理》，共发表SCI/EI论文50余篇，其中第一/通讯作者发表一区SCI论文和CCF A类会议论文16篇，ESI高被引论文1篇，ICCV Oral 论文1篇，1篇论文入选顶尖学术论文领跑者5000。

工程化落地应用：主持开发了具有自主可控技术的点云智能处理科学工具Point2Model，实现了点云智能化处理软件国产化，获国家发明专利9项，软件著作权3项。① 点云智能处理科学工具集Point2Model服务于首个通过国家验收的新型基础测绘试点项目，获2020年测绘科技进步一等奖（个人排名 2）；② 点云智能处理科学工具集Point2Model服务于复杂山区高速公路三维数字化项目，应用于23条累计3000余公里高速工程建设运营项目，提升效率40%以上；③ 点云智能处理科学工具集Point2Model服务于高级辅助驾驶要素提取与更新，广泛应用于四维图新、瑞图万方等国内大型导航电子地图生产商，取得了显著的社会和经济效益。

联合培养博士研究生 2016.09 - 2017.09

专业：机器人学

单位：卡耐基梅隆大学 计算机学院 机器人研究所

导师：Sebastian Scherer

博士研究生      2013.09 - 2018.06

专业：摄影测量与遥感

单位：武汉大学 测绘遥感信息工程国家重点实验室

导师：杨必胜教授

硕士           2011.09 – 2013.06

专业：大地测量与测量工程

单位：武汉大学 测绘学院

学士           2007.09 – 2011.06

专业：测绘工程

单位：武汉大学 测绘学院

2021

• R Zhu, Y Liu, Z Dong,* B Yang*,2021, Rethinking Learning-based Normal Estimation on Point Clouds. IEEE International Conference on Computer Vision 2021. (CCF A类会议, Oral论文)

• X Han, Z Dong*, B Yang*. A point-based deep learning network for semantic segmentation of MLS point clouds. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2021, 175:199-214.(SCI)

• Y Wang, B Yang ,Y Chen, F Liang, Z Dong.JoKDNet: A joint keypoint detection and description network for large-scale outdoor TLS point clouds registration[J]. International Journal of Applied Earth Observation and Geoinformation, 2021, 104: 102534.(SCI)

• X Mi, B Yang, Z Dong, C Liu, Z Zong, Z Yuan.A two-stage approach for road marking extraction and modeling using MLS point clouds[J]. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2021, 180: 255-268.(SCI)

• Y Zhou, R Huang, T Jiang, Z Dong, B Yang.Highway alignments extraction and 3D modeling from airborne laser scanning point clouds[J]. International Journal of Applied Earth Observation and Geoinformation, 2021, 102: 102429.(SCI)

• X Han, Z Dong, B Yang.A point-based deep learning network for semantic segmentation of MLS point clouds[J]. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2021, 175: 199-214.(SCI)

• X Mi, B Yang, Z Dong, C Chen, J Gu.Automated 3D Road Boundary Extraction and Vectorization Using MLS Point Clouds[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2021.(SCI)

• B Wang, C Chen, Z Cui, J Qin, CX Lu, Z Yu, P Zhao, Z Dong, F Zhu, et al. P2-net: Joint description and detection of local features for pixel and point matching[C]//Proceedings of the IEEE/CVF International Conference on Computer Vision. 2021: 16004-16013.(CCF A类会议)

• Y Liu, L Liu, C Lin, Z Dong, W Wang.Learnable Motion Coherence for Correspondence Pruning[C]//Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. 2021: 3237-3246.(CCF A类会议)

• 
  

2020

• 杨必胜,董震.点云智能处理[M].北京：科学出版社，2020.

• Z Dong,  F Liang,  B Yang*, et al. Registration of large-scale terrestrial laser scanner point clouds: A review and benchmark. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2020, 163:327-342.(SCI)

• F Liang, B Yang*, Z Dong*, et al. A novel skyline context descriptor for rapid localization of terrestrial laser scans to airborne laser scanning point clouds. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2020, 165:120-132.(SCI)

2018

•  Z Dong, B Yang*, S Scherer*, et al., 2018. Hierarchical Registration of TLS Point Clouds Based on Binary Shape Context Descriptor. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 144, 61-79. (SCI)

• W Dai, B Yang, Z Dong*, A Shaker, 2018. A new method for 3D individual tree extraction using multispectral airborne LiDAR point clouds, ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing 144, 400-411. (SCI)
  

•  Z Dong, B Yang*, P Hu, S Scherer*, 2018. An efficient global energy optimization approach for robust 3D plane segmentation of point clouds, ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing 137, 112-133. (SCI)

•  J Li, B Yang, C Chen, R Huang, Z Dong, 2018. Automatic registration of panoramic image sequence and mobile laser scanning data using semantic features, ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing 136, 41-57. (SCI)

• P Hu, B Yang*, Z Dong, et al. Towards Reconstructing 3D Buildings from ALS Data Based on Gestalt Laws. Remote Sensing, 2018, 10.7: 1127. (SCI)

2017

• X Yang, L Tang, K Stewart, Z Dong, X Zhang, Q Li, 2017. Automatic change detection in lane-level road networks using GPS trajectories. International Journal of Geographical Information Science, 1-21. (SCI)

•  Z Dong, B Yang*, Y Liu, F Liang, B Li, Y Zang, 2017. A novel binary shape context for 3D local surface description. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing 130, 431-452. (SCI)

•  B Yang*, Y Liu, Z Dong*, F Liang, B Li, X Peng, 2017. 3D local feature BKD to extract road information from mobile laser scanning point clouds. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing 130, 329-343. (SCI)

•  B Yang, Z Dong*, Y Liu, F Liang, Y Wang, 2017. Computing multiple aggregation levels and contextual features for road facilities recognition using mobile laser scanning data. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing 126, 180-194. (SCI)

2016

• B Yang*, R Huang, Z Dong, 2016. Two-step adaptive extraction method for ground points and break lines from lidar point clouds. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing 119, 373-389. (SCI) 

•  B Yang, Z Dong*, F Liang, Y Liu, 2016. Automatic registration of large-scale urban scene point clouds based on semantic feature points. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing 113, 43-58. (SCI)

•  Bisheng Yang*, Wenxia Dai, Zhen Dong, Yang Liu, 2016. Automatic Forest Mapping at Individual Tree Levels from Terrestrial Laser Scanning Point Clouds with a Hierarchical Minimum Cut Method. Remote Sensing 8 (5). (SCI)

•  L Tang*, X Yang*, Z Dong, Q Li, 2016. CLRIC: Collecting Lane-Based Road Information Via Crowdsourcing. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 399- 403. (SCI)

2015

•  B Yang, Z Dong*, G Zhao, W Dai, 2015. Hierarchical extraction of urban objects from mobile laser scanning data. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing 99, 45-57. (SCI)

•  B Yang*, Y Zang, Z Dong, R Huang, 2015. An automated method to register airborne and terrestrial laser scanning point clouds. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing 109, 62-76. (SCI)

2013

• B Yang, Z Dong*, 2013. A shape-based segmentation method for mobile laser scanning point clouds. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing 81, 19-30. (SCI)

• B Yang*, W Xu, Z Dong, 2013. Automated extraction of building outlines from airborne laser scanning point clouds. Geoscience and Remote Sensing Letters, IEEE (6), 1399-1403. (SCI)

2017

• 杨必胜，袁鹏飞，董震，刘缘，李健平，2017. 基于车载激光扫描数据的路坎点自动提取及矢量化方法, 专利号：ZL 2016 1 0934574.5.

• 杨必胜，董震，周桐，2017. 一种适用于多7视角自动化配准多站地面激光点云数据的方法, 专利号：ZL 2015 1 0833425.5.

• 杨必胜，董震，刘缘，2017. 一种融合多尺度特征的激光扫描数据物理平面自动化提取方法, 专利号：ZL 2015 1 0833163.2.

• 杨必胜，董震，刘缘，2017. 融合反射强度和几何特征的铁路轨道半自动检测方法, 专利号：ZL 2016 1 0932814.8.

• 杨必胜，李健平，董震，刘缘，2017. 利用激光点云辅助的可量测全景影像生成方法, 专利号：ZL 2016 1 0933103.2.

• 杨必胜，刘缘，董震，刘洋，2017. 基于激光扫描离散点云强度梯度的道路标线自动化提取方法, 专利号：ZL 2016 1 0932837.9.

• 杨必胜，唐涛，董震, 2012. 激光点云DEM生成软件Genuine Vision V1.0. 登记号：2012SR112553.

• 杨必胜，赵刚，董震，2014. 车载LiDAR数据处理软件 LiDAR Pro V1.0. 登记号：2014SR071761.

• 杨必胜，董震，赵刚，2015. 激光扫描点云自动化三维建模软件 Point2Model V1.0. 登记号：2015SR087135.

• 国家自然科学基金-青年项目,基于车载点云和影像的高清地图道路要素结构化提取，202001-202212，负责人。

• 中国博士后创新人才支持计划,面向高精驾驶地图道路要素提取的多平台点云协同处理理论方法，201901-202012，负责人。

• 自然资源部城市国土资源监测与仿真重点实验室开放基金资助课题,空地多平台数据协同的城市空间实体层次化建模方法，202001-202112，负责人。

• 中国博士后科学基金面上项目,车载激光点云点位精度改善理论方法，201901-202012，负责人。

• 四川省交通运输厅公路规划勘察设计研究院，面向高速公路改扩建工程的机载激光扫描成果综合应用技术研究，201809-201912，负责人。

• 中央高校基本科研业务费专项资金青年教师资助项目,融合影像和点云的海量文物碎片高保真虚拟修复，202001-202112，负责人。

• 城市空间信息工程北京市重点实验室开放研究课题,融合车载点云与影像的城市道路高精度三维模型重建，202004-202103，负责人。

• 国家新型基础测绘建设武汉,地理实体产品试点生产-多源LiDAR数据智能化处理，202001-202112，负责人。

• 上海市测绘院,点云数据处理技术研究及软件开发，201809-201912，负责人。

• 国家杰出青年科学基金，41725005，广义点云多细节层次三维建模理论与方法，2018/01-2022/12，参与。
  

• 国家自然科学基金重点项目，41531177，广义影像点云构建与多细节层次建模， 2016.1-2020.12，参与。

• 国家自然科学基金青年科学基金项目，41701530，面向激光点云与序列影像的空间指纹图自动配准方法，2018/1-2020/12，参与。

• 湖北省杰出青年科学基金，B05396，空间数据的多尺度几何建模方法，2014.07—2017.07，参与。

• 国家自然科学基金面上项目，41371431，车载激光扫描点云与全景影像的高精度配准方法，2014.01—2017.12，参与。

• 973计划课题，2012CB725301，复杂几何对象高精度数字化重建理论与方法，2012.01—2016.12，参与。

• 国际学术会议Laser Scanning（2017, 2019）学术委员会委员。

• 2018年联合国世界地理信息大会专题分会提案联合主席。

• 2018年第六届全国测绘地理信息青年学者论坛激光点云智能化处理专题召集人。

• ISPRS journal of photogrammetry and remote sensing、IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing、Information Sciences、Remote Sensing、Sensors、Canadian Journal of Remote Sensing等10余个国际著名SCI期刊审稿人。

• 国家级青年人才支持计划（2021）
  

• 中国激光雷达青年科技奖（2020）

• 湖北省科技进步一等奖 （2016）（个人排名 09）

• 博士后创新人才支持计划（2018）

• 湖北省长江学子（2018）

• 武汉大学研究生学术创新奖 一等奖（2017）

• 博士研究生国家奖学金（2013）

• 王之卓创新人才奖 一等奖（2016）

• 陈永龄院士优秀学生科技创新奖学金（2015）

• 测绘遥感信息工程国家重点实验室研究生科技创新奖 （2016）

• 协同创新中心奖学金（2014, 2017）