​城市立体形态是城市物理空间和功能空间相互作用的综合体现。准确有效地获取结构化的城市立体形态的功能与结构是当前地理信息科学面临的难题，也是城市可持续发展与生态文明建设等方面的重大需求。长期以来，以二维平面为主的城市形态研究无法揭示城市在纵深方向的变化，而以三维表面模型为主的城市立体形态刻画在结构化和语义化方面存在严重不足，难以有效支撑专题研究与应用需求（如：城市微气候模拟等）。针对上述难题，本...

武汉大学杨必胜教授课团队经过2年的研发，成功研制了一套集成微机电系统（MEMS）的惯性测量单元、消费级视频相机、Velodyne 16线激光扫描仪、差分GNSS（可选）为一体的低成本、高精度的无人机激光扫描系统搭载大疆旋翼无人机平台—珞珈麒麟云 (WHU Kylin Cloud)。

在杨必胜教授的指导下，李健平，吴唯同，杨俨棣等课题组成员经过多传感器融合硬件技术攻关，设计多传感器融合的实时高精度定位定姿算法，并经过了大量的实验验证，研制了低成本、高精度穿戴式头盔移动测量系统WHU-Helmet。WHU-Helmet将激光雷达、相机、惯性测量单元、GNSS（备选）、5G通讯模块集成在头盔中，方便作业人员单人在各种环境中快速、便携作业，并将计算结果实时传输至控制中心，所见即所得。

电力的可靠稳定供应维系国民经济命脉。现代化的电网安全监测对线路巡检提出了精细化、智能化的要求。无人机移动测量系统(UAV-MMS)为电力线路巡检提供了有效新途径。UAV-MMS低空测绘数据有多源、异维、异构特性且时空基准一致性差，电力线路设备及其故障、风险种类多样且表征复杂，导致UAV-MMS电力巡检在空间数据稳健融合与对象精准感知方面存在瓶颈。为此，本项目以UAV-MMS巡检激光点云与序列光谱影像为研究对象，创建场景图特...

​在2021年两会上，我国承诺2030年前实现碳达峰，二氧化碳的排放不再增长；然后通过植树造林、节能减排等形式，抵消自身产生的二氧化碳排放量，争取2060年前实现碳中和。森林是重要的自然生态系统，是实现碳中和的关键一环，准确而高效地监测森林的碳汇能力具有十分重要的意义。本项目利用无人机遥感估测森林生物量和蓄积量，攻克联合激光点云与光谱影像的样地生物量和蓄积量估计、构建遥感数据地物响应信息与生物量和蓄积...

经过多年发展，新型基础测绘在技术体系、产品体系、服务体系等方面取得显著成效，但数据生产阶段仍面临：海量数据组织管理和可视化难、城市峡谷区域点云位置精度低、多源异构观测数据位置基准不一致、城市典型地物目标提取和矢量化自动化水平低等共性痛点问题。在此背景下，武汉大学与武汉珞珈灵智科技有限公司经过多年技术积累，联合研发了具有自主知识产权的点云智能处理软件Point2Model，强势赋能新型基础测绘和实景三维中国建设。

道路环境复杂、定位信号遮挡等导致重访点云存在位置不一致性，无法满足道路要素高精度提取的需求；道路要素结构复杂、语义多态以及遮挡和重叠等也给道路要素结构化提取与增强带来巨大挑战。针对上述瓶颈问题，本项目以车载点云和影像为数据源，重点研究顾及非刚性形变的点云位置改正模型，实现无控条件下重访点云位置一致性改正；发展融合车载点云与影像的道路要素“全景分割”方法，实现50余种典型道路要素结构化提取；创建知...

三十年大规模建设积累的历史项目已经纷纷进入了需要升级或改造的阶段。高速公路改扩建成为公路勘测设计工作的一个新常态，占比迅速增加，新问题和新要求不断涌现。与新建高速公路项目相比，对运营中的道路进行勘察和测绘工作面临精度要求高、测量效率低、存在安全隐患等三大难题。本项目整合机载激光和地面测绘手段为一体，攻克海量点云组织管理、机载点云位置精度改善、道路场景高精度DEM重建、道路三维几何参数精准计算等关键...