LiDAR技术在电力安全巡检的应用

张睿卓

2018-9-27

使用三维激光雷达测量技术可以弥补传统巡线技术空间定位精度低，难以精确判断输电线路走廊地物到输电线之间的距离的局限性。相比于传统的电力巡查手段，基于激光雷达测量技术的电力巡线方式具有无可比拟的优势，自动化程度高而且定位准确。

通过导线悬挂点激光点云使用架空线悬链线方程计算弧垂和线长，结合激光点云校正还原导线曲线。进而为导线安全距离量测提供准确可靠的工程数据，这对于进一步的安全距离诊断和分析来说意义尤为重大。

1. 钱金菊, 张睿卓, 王柯,等. 输电线路巡检可视化管理系统及其应用[J]. 广东电力, 2018(3).