2018年9月5日-8日，3DVison会议在意大利维罗纳召开，参会人数约200人。课题组成员梁福逊博士前往参加会议。3DV会议由3DPVT和3DIM会议发展而来，合并前两个会议在CV领域相对“小众”，从2011年起合并后每年举行一次，近年来随着3D技术热潮，会议规模及影响力也相对增加。
本届3DV 2018 共收稿168篇，录用82篇，录用率接近50%，其中oral报告24篇。投稿涉及视觉领域大部分研究方向，大部分是CV领域的姿态捕捉、光场渲染、人脸识别等研究，也有不少与小组研究较相关的相机标定、深度恢复、点云配准、分类等。
Keynotes-1 Hololens (Marc Pollefeys)
Pollefeys的报告基本没有介绍技术内容，侧重在推广Hololens理念，前端HPU+Kinect，后端云平台支持，实现实时场景AI的平台，吸引开发者。他演示Kinect for Azure的效果，恢复的点云质量显著提高，并提到新的Kinect深度传感技术将用于Hololens下一代，这将提升HPU运算能力，支持实时AI计算
Holoens
Keynotes-2 Geometric Deep Learning(Michael Bronstein)
Bronstein的报告关注几何深度学习，对比思考不同卷积的定义形式和意义，利用微分几何、图论等方法对信号进行建模，在点云深度学习中有更好的应用，值得思考。
Our work
经典的ICP配准主要存在两个问题：仅考虑欧式距离，求解为局部最优；需要较好的初值。我们针对这两点提出改进：1.构建基于欧式距离和特征距离的混合度量，使匹配关系具有全局最优性质2.配准过程迭代进行，从而粗配准与精配准一起完成，无需给定初值。
梁福逊博士在会议现场
此次会议之行可以感受到CV领域注重理论创新（据参会小伙伴的比较GoICP效果其实不理想，然而PAMI）。目前点云相关研究越来越多，主要关注点就是配准、数据融合和三维语义分割。这次参会欧洲高校较多，其中有TUM参与的报告就接近10个，除此之外，企业研究人员参与度较高，包括Microsoft、Agisoft、Intel， 国内HTC、商汤、旷视都有人参会。
