道路环境复杂、定位信号遮挡等导致重访点云存在位置不一致性，无法满足道路要素高精度提取的需求；道路要素结构复杂、语义多态以及遮挡和重叠等也给道路要素结构化提取与增强带来巨大挑战。针对上述瓶颈问题，本项目以车载点云和影像为数据源，重点研究顾及非刚性形变的点云位置改正模型，实现无控条件下重访点云位置一致性改正；发展融合车载点云与影像的道路要素“全景分割”方法，实现50余种典型道路要素结构化提取；创建知...

三十年大规模建设积累的历史项目已经纷纷进入了需要升级或改造的阶段。高速公路改扩建成为公路勘测设计工作的一个新常态，占比迅速增加，新问题和新要求不断涌现。与新建高速公路项目相比，对运营中的道路进行勘察和测绘工作面临精度要求高、测量效率低、存在安全隐患等三大难题。本项目整合机载激光和地面测绘手段为一体，攻克海量点云组织管理、机载点云位置精度改善、道路场景高精度DEM重建、道路三维几何参数精准计算等关键...

原国家测绘地理信息局和自然资源部先后批复上海、武汉、宁夏、西安、北京、青岛、济南等作为新型基础测绘试点区域，新型基础测绘工作在技术体系、产品体系、服务体系等方面取得了显著成效。但在数据生产阶段仍面临：海量数据组织管理和可视化难、城市峡谷区域点云位置精度低、多源异构观测数据位置基准不一致、城市典型地物目标提取和矢量化自动化水平低等共性痛点问题。在此背景下，武汉大学经过多年技术积累，研发团队开发了...

​      2018年10月，武汉大学测绘遥感信息工程学院杨必胜教授带领的全息测绘课题组与上海测绘院建立合作，开展新型基础测绘体系项目——智能化全息测绘，即以地理信息服务精细化、精确化、真实化、智能化为目标，利用倾斜摄影、激光扫描等传感技术获取全息地理实体要素，通过深度学习等AI技术自动半自动化提取建立地理实体的矢量、三维模型数据，结合调绘充实各地理实体的社会经济属性，形成涵盖地上地下、室内室外的一体化的...

        激光三维高清成像是现实世界三维数字化不可或缺的重要手段，可广泛应用于灾害评估，无人驾驶，智慧城市，海洋测绘等多种领域，在相关领域有重大需求。         但截止目前，国内外对该技术的研究还存在普遍不足。在硬件方面，三维高清成像核心器件依赖进口、成本高，集成化程度低、灵活性不足；软件方面，数据处理软件自动化程度低，人工交互费时耗力。       因此，为改进以上不足，由湖北省科技厅申报，立得空间信...

1) 国家自然科学基金杰出青年基金，项目编号：41725005，“广义点云多细节层次三维建模理论与方法”，2018.01-2022.12，经费300万元，在研，主持。2) 国家自然科学基金重点项目，项目编号：41531177，“广义影像点云构建与多细节层次建模”，2016.01-2020.12，经费302万元，在研，主持。3) 国家自然科学基金面上项目，项目编号：41371431，“车载激光扫描点云与全景影像的高精度配准方法”，2014.01–2017.12，经费75万元，在研...

珞珈麒麟云系统是小组自主研发的低成本移动测量系统，打破了当前移动测量系统成本高，体积大，操作复杂的约束。

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