森林无论从资源本身，还是生态功能，一直都是遥感应用与研究的重要对象。传统光学遥感主要集中在二维分析中，激光雷达的高精度高程信息和对森林的穿透能力，为探测森林的水平分布和垂直结构提供了一种全新的技术手段。为了验证麒麟云扫描系统在林业领域的应用能力，2018年12月，课题组与南京林业大学曹林教授课题组展开合作，在江苏东台林场展开麒麟云系统林业运用验证实验。

东台林场外业合影（左5为姚巍教授，左6为曹林教授，左1，2分别为课题组成员：李健平，丛阳滋）

此次飞行测区位于江苏省盐城市黄海森林公园内，植被丰富，多为人工栽培树木。考虑到无人机起飞降落点的位置，飞行范围具体如上图红色矩形框（N32°52′36.63″，E120°49′58.46″-N32°52′39.60″，E120°49′23.85″）所示，长度约为1000m，宽度约为200m，测区内树木最大高度约为40m。航带设置如上图中蓝色箭头所示，航高60m，航向重叠70%，飞行速度3m/s,旁向重叠50%，无人机起飞点为图中黄色圆圈，降落点为蓝色三角形所在位置，飞行时间约为20min。

飞行航线规划

麒麟云顺利完成数据采集

    本次飞行共采集到4418张影像，2GB原始点云数据，利用麒麟云系统后处理软件进行数据的解算，最终获取点云数据。为了验证数据有效性，我们将麒麟云获取的数据与2018年7月在该场地利用Riegl VUX-1采集的数据进行对比，如下图所示：

数据采集区域示意图

局部数据叠加

植被高度分布对比

样地植被提取对比

    数据对比结果收到曹林教授的认可：“我们在东台林场利用麒麟云与riegl数据重叠区选取了15个水杉典型样地，从单木和林分2个尺度上对2套点云进行了比较（以riegl数据为基准验证麒麟云）。结果表明：麒麟云点云数据在平原人工林质量很好，提取的树高和冠幅结果与riegl提取结果相当。但对于一些条带边缘及结构复杂的低矮树木（plot 13 and 14）与VUX有差距”。经分析，由于当日飞行高度为70m，plot 13 and 14为低矮植被，挂载的激光测距有限，该部分反射率不足导致。日后，我们将继续改良设备，集成更远的扫描仪，以弥补当前不足。