中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司与武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室杨必胜主任团队合作项目终期验收会议。

近年来新兴的头盔激光扫描系统与用户视线保持同方向，并具有“所见即所得”的优势，为大范围复杂环境三维空间信息获取提供了高效的解决方案。然而，头盔在作业中的剧烈运动、激光扫描仪的有限视野以及复杂环境中重复的几何结构给现有SLAM算法带来了巨大挑战。为促进HLS的发展并探索其在大规模复杂环境中的应用，本研究构建了首个覆盖多个GNSS信号拒止的复杂场景（例如森林、山区、地下空间）的大规模头盔激光扫描数据集。 https://github.com/kafeiyin00/WHU-HelmetDataset

2023年4月13日，第8届全国无人机电力巡检技术高峰论坛暨风光无人机智能巡检大会于江苏省南京市开幕。本次高峰论坛由CPEM全国电力设备管理网主办，中国航空器拥有者及驾驶员协会(AOPA)、能源行业电网设备智能巡检标准化技术委员会、国家能源智能电网(上海)研发中心、国网能源研究院有限公司《中国电力》杂志社、复杂能源系统智能计算教育部工程研究中心、深圳市大疆创新科技有限公司联合主办，吸引了国内各省份电网部门、高校、公司的学者及研发人员一千余人参会，...

该文章转载自测绘遥感信息工程国家重点实验室公众号近日，测绘遥感信息工程国家重点实验室召开全体教职工大会，宣布对实验室主任任命的决定。武汉大学党委常委、副校长唐其柱出席大会并讲话。中国科学院院士、中国工程院院士李德仁、中国科学院院士龚健雅、科学技术发展研究院副院长王建波、平台与成果处副处长胡浩、实验室全体教职工出席了会议。王建波宣读了关于测绘遥感信息工程国家重点实验室主任任免的文件。武汉大学聘任杨必胜教授为测绘遥感信息工程国家重点实验室主任，...

2023年3月17日上午，由武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室主任杨必胜教授主持的“十四五”国家重点研发计划“地球观测与导航”重点专项 “复杂空间场景数字孪生关键技术与应用”项目启动会暨实施方案咨询会在武汉大学召开。会议现场中国科学院、中国工程院院士李德仁教授，国际欧亚科学院院士李满春教授及十余名知名专家应邀出席会议。科技部地球观测与导航重点专项管理办公室赵鲜东处长、依托单位武汉大学唐其柱副校长、武汉大学科学技术发展研究院项目处乔进副处长以及项目团队骨干参加了此次会议。...

 点云配准是三维重建、传感器定位定姿等应用的关键技术，为数字孪生城市建设、自动驾驶、增强现实/虚拟现实等领域提供了重要支持。受重复纹理、噪声及点云密度差异的影响，现有配准算法普遍存在关键点检测重复性低、旋转不变特征构建鲁棒性差、同名点预测约束不足、变换估计立方级检索空间等问题，难以实现可靠高效的点云配准。 我室杨必胜教授团队提出基于群旋转等变特征及局部旋转估计的点云配准框架RoReg，将旋转群特征及局部旋转引入关键点检测、...

碳汇的精准监测对全球气候变化至关重要，陆地生态系统的固碳现状和未来固碳潜力亟需研究，森林是陆地生态系统中最大的碳库。目前基于地面观测的清查方法工作量大且抽样统计结果难以评价，基于卫星遥感反演的方法缺乏理论解释且普适性差，不同方法的估算结果差异显著，大范围森林植被碳储量高分辨率制图是一项具有挑战性的工作。课题组提出一种具有理论解释性的像素级物理几何显式模型（具体可参考专利1和2），将森林碳储量用分辨率、...