标题A Digital Terrain Modeling Method in Urban Areas by the ICESat-2 (Generating precise terrain surface profiles from photon-counting technology)作者Osama Nahed, YangBisheng, MaYue, Freeshah Mohamed来源Photogrammetric Engineering and Remote Sensing摘要ICE、云和陆地高程卫星 2 (ICESat-2) 可以通过光子计数技术提供地球高程的新测量值。大多数研究都集中在提取植被区域的地面和树冠光子。然而，从植被与人...

标题A Maximum Bathymetric Depth Model to Simulate Satellite Photon-Counting Lidar Performance作者Wenhao Zhang, Nan Xu, Yue Ma, Bisheng Yang, Zhiyu Zhang, Xiao Hua Wang, Song Li来源ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing摘要随着光子计数传感器的发展，星载光子计数激光雷达在测绘水下地形方面显示出诸多优势。虽然基于空间的激光雷达通常是一个剖面系统，但使用测深激光雷达实现的深度穿透和垂直精...

​标题Autonomous Vehicle Localization with Prior Visual Point Cloud Map Constraints in GNSS-Challenged Environments作者Xiaohu Lin，Fuhong Wang，Bisheng Yang，Wanwei Zhang来源Remote Sensing摘要准确的车辆自主定位是自动驾驶汽车完成高级导航任务的关键。最先进的定位方法采用视觉和光检测和测距（LiDAR）同时定位和映射（SLAM）来估计车辆的位置。但是，由于长期运行而没有循环优化或先前的约束，它们都可能遭受错...

标题综合地面激光扫描点云和设计模型评估隧道开挖质量Evaluation of Tunnel Excavation Combing Terrestrial Laser Scanning Point Clouds and Design Models作者周雨舟，董震，童珮灵，杨必胜来源The International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences摘要隧道开挖质量是根据实际开挖模型和设计模型的对比来评估的。地面激光扫描为隧道三维重建提供了高密度、高精度的点云数据，然...

​课题组研究成果Rethinking Learning-based Normal Estimation on Point Clouds被计算机视觉与人工智能领域A类顶会International Conference on Computer Vision (ICCV) 2021 接受，并且收录为oral (oral 的接受率只有3%)。该研究成果共同一作为武汉大学朱润松硕士与香港大学刘缘博士，通讯作者为董震副研究员和杨必胜教授。 点云法线计算是点云处理研究领域中十分基础且重要的任务之一，广泛应用于点云配准、去噪、分类、分...

​标题：融合全景影像和车载点云的交通标志信息提取作者：虞敏，李雨昊，蒋腾平，王渊，董震，杨必胜来源：测绘科学技术摘要：交通标志是城市道路交通设施的重要组成部分，对行人行车安全起着重要作用。本文融合激光点云和全景影像提出一种基于图像纹理、颜色、语义信息辅助的交通标志提取方法。本文方法在多个城市场景进行了定性与定量分析，实验结果表明本文方法能适应城市不同场景，点云标志平均提取正确率达97.9%，提取结果...

​标题：JoKDNet：用于大尺度室外TLS点云配准的联合关键点检测和特征表达网络JoKDNet: A joint keypoint detection and description network for large-scaleoutdoor TLS point clouds registration作者：Yuan Wang, Bisheng Yang, Yiping Chen, Fuxun Liang, Zhen Dong来源：International Journal of Applied Earth Observations and Geoinformation摘要：大尺度室外地面站（TLS）点云配准在很多对称及重复场景（如公园、森林...

​标题：一种基于概率模型的文物碎片配准方法              A Probabilistic Method for Fractured Cultural Relics Automatic Reassembly作者：Haiping Wang, Yufu Zang, Fuxun Liang, Zhen Dong, Hongchao Fan, Bisheng Yang来源：ACM Journal on Computing and Cultural Heritage摘要：大量文物由于长期的埋藏和其脆弱性而破碎，配准修复后能在文化遗产研究中发挥更重要的作用。但是文物碎片配准存在例如断裂面特征少等诸多...