摘要传感器之间不准确的外方位元素会导致车载激光雷达数据和相应全景影像序列的配准失败。为了解决这个问题，本文提出一种基于点云和影像语义特征的自动配准方法。首先，全景相机和激光扫描仪之间精确的旋转参数由基于GPS和IMU数据的SFM方法获得，与此同时也能得到原始的全景影像的外方位元素；其次，利用初始外方位元素和Faster-RCNN方法获取全景影像中的车辆作为备选基元与点云中的对应基元进行匹配；最后，用基于粒子群的最...

摘要​中国的城镇化加快了地下空间大规模开发与利用的进程。摸清地下空间目标的分布状况，保障城市可持续发展和地下空间资源的永久利用，是维护未来城市安全中的重要任务。探地雷达（GPR）凭借其数据采集速度快，成像分辨率高，无损检测等优点在地下空间资源调查中得以广泛应用，但仍存在GPR数据地下目标识别不准确、自动化程度低等缺陷。自动检测GPR数据中的地下目标或目标缺陷仍然是一个亟待解决的难题。为此，本文分析并确定...

摘要激光扫描是一种主动获取三维地理信息的观测技术，已经被广泛用于智慧城市的模型重建、林业调查、自动驾驶高精度地图的生产等。准确，实时的运动估计和环境制图是基础。传统的移动测量系统（Mobile Mapping System[MMS]）配备了GNSS / INS系统，并且通过融合GNSS和IMU数据来得到移动平台的位姿（Position Orientation System[POS]）。但是，这样的MMS并不适用于所有类型场景。首先，需要考虑到GNSS信号的可用性。城市中高大...

摘要​高精度三维道路结构信息及模型在智能交通中有重要应用，比如：导航、路径规划、道路资产管理、道路健康状况监测及自动驾驶等。本文提出了一种从车载激光点云数据中快速、鲁棒地自动提取结构化道路边界的方法。该方法主要包括三个内容：超体素快速生成，道路边界探测及道路驾驶空间估计。首先，将地面点云根据属性相似度划分形成超体素；然后基于道路边界的显著属性：点密度及高差，识别位于道路边界上的超体素，并聚类形...

摘要室内三维模型重建在智慧城市中有着重要的应用，例如：建筑信息模型（BIM）、空间位置服务、能耗估算、信号模拟等。基于激光点云快速、稳健地重建三维模型已经引起了广泛的研究兴趣。然而，由于室内环境复杂，自动化重建高精度三维模型仍然是一个严峻的挑战。针对这些问题，本论文提出融合结构线要素和三维几何面要素的方法，实现了基于移动激光扫描点云自动化重建三维模型。首先，我们基于语义约束构建多标记图割模型将无序...

引言输电系统的检查和维护是电力资源管理的重要内容。远距离输电系统主要由高压输电塔、输电线路及附件组成。高压塔不仅起着机械支撑的作用，而且起着连接节点或转折点的作用。输电线路是电源的载体。它们通过绝缘体等附件连接在一起。为了保证输电系统的安全性和可靠性，电力公司必须确保这些部件与周围环境保持足够的安全裕度。电力廊道检查是风险管理的一项日常工作。输电廊道位于偏远的恶劣地形环境中，一般包括与输电系统...

标车载探地雷达地下目标实时探测法 作者：杨必胜,宗泽亮,陈驰,孙文鹿, 米晓新, 吴唯同,黄荣刚关键词：探地雷达 地下目标探测 卷积神经网络 深度学习  城市空间安全    全文概述本文提出一种车载探地雷达城市道路地下多目标实时探测方法，分析并确定了GPR影像中7类可识别的城市道路地下空间典型目标(即：雨水井，电缆，稀疏、密集钢筋网，金属、非金属管，空洞)，并根据其反射信号特征，创建了典型城市道路GPR地下目标样本库...

标题：基于PSO-BP-AdaBoost多波束海底底质分类方法-以胶州湾为例Acoustic Seabed Classification Based on Multibeam Echosounder Backscatter Data Using the PSO-BP-AdaBoost Algorithm: A Case Study from Jiaozhou Bay, China作者：Xue Ji, Bisheng Yang, Qiuhua Tang来源：IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING摘要：BP神经网络是常用的一种监督分类神经网络，但传统的BP神经网络具有收敛速度慢、局部极值、难确定隐含层数...